8月11日，由海油工程牵头研发的国内首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得重大突破。

作为海洋油气工程行业“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一，本次完成集成的3套柔性制造智能机器人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白。

海油工程创新海洋平台大型结构“定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸”工程理念，开发了智能焊接机器人设备系统，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内技术创新，实现机器人一键启动并完成产品部件智能焊接，并具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

下一步，项目团队开展海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统的调试与验收工作，加速实践“研发——验证——推广”机制，推动我国海洋工程柔性制造智能焊接装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次跨越。